La misión de la Asociación es velar por los derechos y el cuidado de aquellas personas adultas objeto de tutela que han sido incapacitadas judicialmente por causas tales como, a título enunciativo y no limitativo, deterioro cognitivo, trastorno mental con discapacidad intelectual como de todas aquellas personas mayores de 18 años susceptibles de tutela por la Ciudad Autónoma de Melilla, con el objeto de garantizarles la seguridad jurídica, patrimonial y personal que necesitan, fomentando su plena inserción en la sociedad y apoyando a sus familias en todos los ámbitos, educativo, sanitario, social, etc.