La Asociación basa su actuación en la democracia, la transparencia en su actuación y la solidaridad entre sus miembros. 

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Se dedica a defender un modelo de inclusión en el que aquellas personas adultas objeto de tutela que han sido incapacitadas y sus familias son agentes activos en sus propios planes de vida y donde las personas, profesionales y entidades que les ayudan a cumplirlo, actúan desde un referente ético, influyendo en procesos de negociación en el entorno y manteniendo una actitud de revindicación permanente respecto a los derechos de estas personas objeto de tutela. 

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La misión de la Asociación radica en "contribuir, desde la ética, en los proyectos individuales de vida de aquellas personas adultas objeto de tutela que han sido incapacitadas judicialmente y sus familias, generando, entre todos los grupos naturales, apoyos de calidad y oportunidades, para que sean parte de la sociedad como ciudadanos de pleno derecho", defendiendo a tal fin la consideración de este colectivo objeto de tutela, como sujetos de derechos y deberes, su inclusión y empoderamiento hasta lograr su plena ciudadanía, la importancia de las familias, la calidad de la organización y el interés por la globalidad de este colectivo. 

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A tal fin CAPACES MELILLA asume y hace propio los principios y los valores que se proclaman en el Preámbulo y el Artículo 3 de la Convención Internacional de Derechos con Discapacidad, aprobada por la Asamblea General de Naciones Unidas del 13 de Diciembre de 2006.

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